时间过的真快，两个月的时间就这样过去了，仿佛昨天还在学校，今天就在公司实习了，是这段时间里，我们从什么都不懂的慢慢学习着，不断进步，不断的提升自己的水平。下面是我调试半自动圆弧面贴标机的调试心得。
调试的设备：半自动高精度平面贴标机
设备的主要机构包括有：
1、放料机构，用于安放卷标的料架。
2、滚筒机构，绕行标签，保证标签的张力。
3、吸标头，用于吸取标签，然后将标签贴附到产品表面。
4、剥标机构，用于剥离标签。
5、牵引机构，拉动标签卷并送出相应的标签。
6、收料机构，回收标签底纸。
7、牵引电机，拉动标签卷的动力源。
8、气动三联件，过滤空气中的水分、显示与控制系统当前压力值。
整机运行：放置产品→标签贴附（设备实现自动化）→取出已贴标产品。
剥标过程：压紧气缸压紧标签带→剥标气缸推出→压紧气缸收回→牵引拉动标签卷→标签剥出。
调试的过程中，问题多多，不断的考验我们的细心和耐心。不断的促使我们成长，使我们学会了很多调试方法，同时在不断的积累经验。看到一台机器，首先要检查机器的基本装配问题，例如螺丝有没有上紧，机构之间有没有配合好，机构有没有装反等等一些基本的装配问题。
问题1：标签贴歪斜
仔细观察下发现样品治具间的距离没有根据标签之间的距离装配好，治具间的距离太小，且不平行。导致标签不能成功的覆在样品上。因此根据标签间的距离重新装配好就可以了。
问题2：吸标头吸不上标签
（1）在不断检查下发现剥标板和吸标气缸没有形成一个90度贴合面，就是吸标机构没有贴合到剥标板，导致吸不上标，从而导致不能正常的贴标，因此拆下剥标板和吸标气缸，重新装配即可，使他们之间能够有一个很好的贴合面，大大的提高贴标的精度。
（2）解决了贴合面的问题之后，发现还是吸不上标，在认真观察后发现，不同机构之间存在的先后动作决定了能不能成功的吸上标，这种吸标方式是这样的，首先剥标气缸弹出，标签定位，吸标气缸往下压，压住剥标气缸，也就是吸标，然后是剥标气缸回程，并不是像原来的机器那样，是吸标气缸往上升，所以，在不断重复实验后，得出一个结论：根据机器额程序动作，加快了剥标气缸回程的速度，使标签在一个平面上快速的剥离，这样吸标气缸对标签的吸力是最大的。
问题3：标签时不时走歪
标签走的不稳定，导致不能达不到精度要求，检查后发现是绕标的问题，没有按照正确的方式绕好标，受力不均匀，经常使标签走歪。所以绕标也是很重要的。同时也要使用限位环，这样大大的提高了贴标的精度。
问题4：剔除样品不及时
顶针机构的治具由于制作精度存在误差，导致不能顺利的剥除样品。样品会卡在治具上，考虑现场的情况。在剔除的治具上加了锰片，贴合治具，这样能够顺利剔除已经贴好的样品。
问题5：覆标没有覆到位
在仔细观察后发现剔除治具太高，且没有倾斜角，覆标气缸下去之后，剔除治具阻挡了气缸往下降，并且样品是一个圆弧，这样就不能贴合样品进行覆标。经过寻求帮助，把剔除治具铣了一个倾斜角出来，这样覆标气缸覆标时就能对样品形成一个圆弧贴面，起到很好的覆标效果。
问题6：标签变皱了
观察后发现，由于制作的弹簧长度短了，弹性过大，导致覆标回来时，对已经贴好的标签进行挤压，导致标签变皱，破坏了覆标的效果。之后适当的加长了弹簧的长度，降低了弹性，对标签的挤压减少了，标签也是整整齐齐的。
在不断的调试中，不断的发现问题，认真的思考问题的所在，不断的尝试着去解决，在这过程中，自己的能力得到了提升，自己的技术也在不断的进步着。